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控制系統設計和燃料電池系統診斷是必不可少的環節。在與客戶合作的項目中，我們發揮著積極作用。我們負責從系統規范到樣車驗證整個過程的系統設計。

1.仿真平臺簡介

我們開發的仿真平臺，涵蓋了整個燃料電池系統，包括其控制和移動系統部分以及下列子系統：

?空氣子系統 : 通過輸入壓力，流速，溫度和濕度來定義空氣。

?氫氣子系統 : 通過輸入壓力和流速來定義氫氣。

?冷卻子系統 : 保證燃料電池堆的充分冷卻，并確保電池堆之間的溫度梯度較小。

?電氣子系統 : 管理車輛各子系統中電能的儲存和消耗。

?動力傳動子系統 : 體現車輛的動力系統。

?控制子系統 : 包括基本控制原則，診斷，監控和系統調控。

電氣子系統允許您連您的燃料電池與一些用電設備如低壓高壓和動力傳動系統。

能量管理窗口您可以調整您的組件屬性，并驗證不同駕駛場景下的續航距離。

2.系統設計

我們在系統設計和執行器（空氣壓縮機，散熱器，閥門等）的選擇方面有著豐富的經驗。我們使用系統的動態環境模型來確保組件的選擇（歸功于Bond-Graph理論）。該模型基于系統的熱流方程，考慮每個組件的特性，從而實現系統的要求。

3.氫氣泄漏檢測

燃料電池系統中的一個常見安全問題是氫氣泄漏，這可能會導致非常嚴重的后果。因此，除氫傳感器外，我們還開發了一種燃料電池系統泄漏的檢測系統。該系統包括儲氫罐，主要截止閥和供應管線中的輔助截止閥。

4.診斷

診斷系統的目的是避免燃料電池堆的惡化并延長其壽命。我們提出了一種簡單有效的診斷導向模型。 它包括以下三個主要監控模塊：

?電池電壓實時監測。

?安全正常運行時的各項參數：薄膜溫度，空氣流量， 化學計量比，氫氣和空氣壓力堆棧入口，壓差等。

?執行器和傳感器診斷。

5.過程驗證

?分層分解：在整個燃料電池系統的最終驗證之前使用部分測試臺驗證子系統。

?基于模型的設計：在模型上運行相同的測試，推斷其在實驗室或實際車輛中的性能。

?符合HIL：我們的模型是按固定步驟開發的，并且與實時設備一致。

           臺架測試